谐波减速机助力工业人形机器人 Walker S2 实现自主换电，支持 24/7 运行

无需人工干预或停机，这款人形机器人仅需 3 分钟即可自主更换电池。总部位于北京经济技术开发区的优必选科技近日公布了一则令人振奋的消息：其新一代工业人形机器人 Walker S2 搭载了全球首个人形机器人热插拔自主换电系统。这一突破性技术赋予 Walker S2 7×24 小时连续运行能力，为智能制造实现“永不停歇的下一代生产力”奠定了基础。谐波减速机凭借高减速比、零背隙、卓越精度、高扭矩密度和轻量化设计，成为同类工业机器人关节的最佳选择。

这套人形机器人的热插拔自主换电系统具备三项关键创新：

• 专有双电池电力平衡技术

• 标准化电池舱快速更换技术

• 双臂协同高精度换电技术

该专有双电池电力平衡系统利用实时电量监测和动态功率平衡，实现双电池同时充电/放电。这使得无缝换电成为可能，支持带电电池热插拔，并防止浪涌电流和电弧——从而确保人形机器人的安全、稳定和连续运行。

在标准化电池舱快速更换方面，优必选开发了模块化电池单元和零间隙舱体结构。该设计使电池既可作为可快速更换的能源组件，也可作为机器人机身的一体化结构部件。该系统采用自对准锁定机构，可在双电池续航模式与单电池运行模式之间灵活切换。

人形机器人需要精确的关节角度控制（例如精细操作或行走平衡等任务）。传统齿轮系统会因背隙引入位置误差，而谐波减速机可实现零背隙运行，确保运动指令的精准传递。机器人关节（包括髋部、膝部和肩部）需要较大的扭矩输出，而高速电机无法直接提供。传统变速箱体积会过于庞大，而谐波减速机则能在极其紧凑的空间内实现高减速比（通常为 50:1 至 160:1），同时保持结构效率。