中国首个可换轨的空中移动式智能电动汽车直流充电 站已在10多个城市开始试运营。该项目采用了三大核心技术:空中轨道自由换道、AI机器人自动充电以及悬挂式安装设计。谐波旋转执行器的高精度、高扭矩和轻量化特性,对该项目的成功落地起到了关键作用。
无背隙和高精度的谐波旋转执行器使其能够进行微小角度调整。这确保了充电插头与车辆充电口在三维空间中的精准对位——这是实现全自动充电插头定位的前提。精确且无误的插入与拔出对于保障充电安全和延长设备使用寿命至关重要。
空中轨道系统对每个移动单元的重量和体积都有严格要求。过重的机械臂会增加负载和能耗。作为机械臂的关键部件,谐波旋转执行器在帮助结构工程师设计紧凑且轻量化的机械臂方面发挥着重要作用。

谐波旋转执行器是一种集成单元,结合了谐波减速机、电机和编码器。它将电机的高速、低扭矩输出转换为低速、高扭矩运动。这使机械臂能够执行更灵活、更稳定的抓取动作,完成充电插头的插入与拔出操作。一体化设计还缩短了研发时间,从而实现更快的项目部署。
鸿磐谐波旋转执行器由鸿磐工厂直接发货,80%以上的部件均为自主生产。这确保了全面的售前和售后支持。我们的团队包括专业的结构工程师,可为产品选型提供专业指导。
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