配备行星关节电机的机器狗在中国第93个胜利日表现出色

2025年9月3日，中国举行了93周年胜利日大规模阅兵，在此期间展示了属于陆军无人作战部队的机器狗“机械狼”。鸿磐行星关节电机 完美匹配机器狗的关节需求。

为什么机器狗适合使用行星关节电机

• 机器狗需要完成奔跑、跳跃、爬楼梯等动作。因此，关节电机必须瞬时提供巨大的扭矩，以实现加速并支撑机体，这就要求极高的扭矩密度。行星关节电机非常适合这一点。

• 机器狗需要在极其有限的空间内产生足够的动力。行星关节电机集成了电机、编码器、行星减速机和驱动器等部件，可显著节省空间并减轻重量。

• 机器狗需要精确的足部轨迹规划和复杂的力控制交互。鸿磐行星关节电机采用高精度编码器，提供准确的电机转子位置和速度反馈。其一体化设计降低了控制延迟。

• 机器狗需要完成长期任务，因此要求更长的使用寿命。行星齿轮采用滚动接触的金属齿轮，磨损缓慢，设计寿命更长，且更易于维护。

行星关节电机与谐波关节电机：哪一种更适合机器狗？

谐波关节电机的主要优势在于零背隙和超高的单级减速比，因此更适用于对绝对定位精度要求较高的应用，例如医疗机械、CNC机床和光学设计。相比之下，行星关节电机具有更高的刚性和抗冲击性，因此更适合机器狗。

行星关节电机助力未来军队发展

可以预见，未来的阅兵可能会出现机器狗编队和人形机器人编队。鸿磐行星关节电机特别适合机器狗。鸿磐行星关节模组的额定功率为1,686W，额定扭矩为100Nm。其重量轻，支持CAN通信协议，并具备高防水性能，能够适应多种作战需求。

凭借高扭矩密度、高刚性、抗冲击性和紧凑集成等优势，行星关节电机将与先进的机器狗和人形机器人一道，推动未来变革。