适用于AGV和服务机器人的最佳伺服轮毂电机

机器人伺服轮毂电机是一种新型驱动解决方案，它将电机和传动系统直接集成到轮毂中。这一创新设计从根本上改变了移动平台和机器人的传统动力传输结构。轮毂电机广泛应用于各种机器人场景。鸿磐 iSML 系列一体化伺服轮毂电机专为服务机器人、AGV 和医疗设备等移动场景设计，凭借其一体化设计和强劲性能脱颖而出，为移动设备提供稳定可靠的驱动力。

鸿磐 iSML 伺服轮毂电机的优势

一体化设计

电机、编码器和驱动器集成于一个紧凑单元中，节省安装空间，简化系统布局，并降低装配复杂度。

通信便捷

支持 CANopen 协议。CAN BUS 波特率最高可达 1 Mbps，配备支持 115.2 Kbps 的 RS485 调试端口，确保与多种控制系统高度兼容。

强环境适应性

工作温度：0–40°C
存储温度：–20–60°C
湿度耐受：≤90% RH（无冷凝）
适用于大多数室内和室外应用。

安全稳定运行

配备过压（DC 68V ±2V）和欠压（DC 18V ±2V）保护报警。
运行噪声水平 <65 dB。
自然风冷设计确保安静可靠运行。

高负载能力

额定工作海拔：≤1000 m
最大工作海拔：2000 m
在 1000 m 以上，每升高 100 m 功率降额 1.5%，可适应不同海拔环境运行。

核心性能亮点

额定扭矩：8.5 Nm，峰值扭矩：25.5 Nm，为重载应用提供强劲驱动力。
IP65 防护等级，具备优异的防尘防水性能。

关键规格

轮胎直径：140 mm，额定电压：48 VDC，额定电流：5.5 Arms，最高转速：320 rpm
输出轴直径：12 mm（双平），孔径 Φ7.5 mm

鸿磐 iSML 伺服轮毂电机的应用领域

服务行业

清洁、消毒、巡检、配送和引导服务机器人。

物流与仓储

用于物料搬运、运输以及装卸任务的小型 AGV 系统。

医疗设备

为各类移动医疗设备提供动力驱动。

为什么选择 鸿磐 伺服轮毂电机？

与传统电机和传动系统相比，轮毂电机将动力源直接集成到车轮中，大幅减少机械传动部件数量，从而提升系统整体效率和可靠性。该设计还使机器人能够更灵活地移动，并适应复杂的工作环境。