鸿磐 HAG 谐波机器人关节电机的 9 大隐藏优势是什么?

2026/04/20

自今年推出以来,鸿磐 HAG 谐波机器人关节电机迅速吸引了强烈关注,许多长期客户已排队申请样品进行测试。与HPJM 系列相比,它配备了更高精度的谐波减速机,并提供可选的 STO(安全扭矩关闭)和扭矩传感器。

除了这些升级之外,还有 9 个关键优势真正令用户印象深刻。Theodore 已将其整理成下表,以帮助您更好地了解。


鸿磐 HAG 谐波机器人关节电机的 9 个隐藏优势


扭矩控制输入/输出命令扭矩 / 速度命令
控制方式带前馈的 PID
参考命令CANopen, EtherCAT
性能刷新: 62.5 μs (16 kHz); 带宽 >20 Hz; 360° 扭矩控制; 无限旋转; 精度 < ±1% F.S
通信协议EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD
调试接口USB 调试: 开放访问位置/速度/电流环路,并支持实时 PID 调节; 驱动状态监控; 负载惯量辨识
通信协议轮廓扭矩; 轮廓速度; 轮廓位置; CSP; CSV; CSC; 模拟电流; 模拟速度; 回零
调试接口欠压/过压; 过流; 过温; 速度/电流/位置跟踪误差; 同步错误; 通信故障; 回零失败
通信协议工作环境: 0–40°C; 存储环境: -20–60°C; 湿度: 20–80% RH (无冷凝); 振动: 24.5 m/s² (10–400 Hz); 仅限室内使用; 无粉尘/腐蚀性/易燃气体/油雾; 海拔 <1000m
电机绝缘绝缘电阻≥100 MΩ (DC 500V)
介电强度AC 1500V / 1 min
绝缘等级F 级
防护等级IP40


鸿磐 HAG 谐波机器人关节电机有哪些局限性?

鸿磐 HAG 谐波机器人关节电机于 2026 年正式进入量产。尽管它已经过两年的内部测试,但尚未通过大规模客户应用得到充分验证,也尚未获得广泛的市场认可。

与 HPJM 谐波机器人关节电机相比,HAG 系列仍处于市场验证的早期阶段。


HAG 谐波机器人关节电机适用于哪些应用?


凭借其精确的力控制,以及安全且柔顺的运动特性,HAG 谐波机器人关节电机特别适用于:协作机器人(cobots),中高端工业机器人,半导体设备,医疗设备,康复机器人,力控应用(如抛光和打磨机器人、自动锁螺丝、插拔测试设备和柔性装配线),通用自动化设备。


application of harmonic drive joint motor

李亮

关于作者

Theodore Li 担任鸿磐的技术总监,负责复制产品的研发战略、指导团队选拔,并管理售前和售后运营。

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