HATF系列大中空法兰谐波旋转执行器

鸿磐 HATF 大中空法兰谐波旋转执行器采用中空设计，便于内部布线和设备集成。该产品配备高精度编码器，并可定制 IP67 防水等级。广泛适用于精密 CNC 机床、3C 设备、精密激光加工、检测设备、印刷设备、医疗器械、玻璃抛光设备、机械臂、AGV 以及移动摄像云台等行业。

大中空法兰谐波旋转执行器的特点：

• 高集成度：将高扭矩精密谐波减速机、无框力矩电机、中空光学（可选）多圈绝对值编码器和电磁制动器集成为一个紧凑单元。

• 高性能：具有高倾覆刚性、高扭矩、高负载能力以及运行平稳等特点。

• 使用寿命长：在额定扭矩下可保持 15,000 小时以上的精度。

• 零背隙：得益于谐波减速机的优异特性和电机的刚性，实现真正的零背隙。

• 低噪音：电机出厂前均经过单独测试，以确保低振动和低噪音运行。

• 免维护：使用过程中无需更换润滑剂或进行定期维护。

• 中空通孔：内部中空通孔便于电缆、气管、激光束及其他部件轻松穿过。

• 易于使用：安装简便，兼容市场上的标准驱动器，即插即用。

自 2020 年以来，David 一直负责 鸿磐 谐波旋转执行器产品系列的售前和售后支持。通过他的工作，他持续收集客户对 鸿磐 谐波旋转执行器的反馈，并总结出以下几个关键点：

• HATF 谐波旋转执行器支持定制，客户通常会根据其运行环境选择定制制动器和 IP67 防水功能。

• HATF 谐波旋转执行器具有重复定位精度 ≤10 arcseconds、精度寿命超过 15,000 小时、高扭矩输出和高运动精度等基础性能特点。

• HATF 谐波旋转执行器提供外径范围 (63–300 mm) 和中空孔径范围 (10–50 mm)，可满足多样化设计需求。

• HATF 谐波旋转执行器采用法兰结构，确保与其他设备稳定连接。

• HATF 谐波旋转执行器配备 23-bit Tamagawa 协议绝对值多圈编码器或 24-bit Nikon 协议绝对值多圈编码器。

• HATF 谐波旋转执行器集成了谐波减速机和无框力矩电机等先进部件，具备高性能、长使用寿命和零背隙等多种优势。

鸿磐 谐波旋转执行器持续进行优化设计改进，甚至可为客户提供定制安装孔位。我们采用模块化设计方法，并持续优化公差配合与尺寸链，从根本上解决不同硬件部件之间的兼容性问题。联系我们即可获取 鸿磐 谐波旋转执行器的全套文档资料。