如何选择机器人旋转执行器？鸿磐内置驱动旋转执行器具有显著优势

鸿磐内置驱动旋转执行器是一款高度集成的模块化关节模组，可实现多自由度机械臂的灵活组装，是构建机器人内部结构的核心部件。

鸿磐内置驱动旋转执行器有哪些优势？

1,高度集成设计，将驱动器与旋转执行器整合为一个紧凑单元。

2,配备高精度双编码器——高速端20位，输出端19位。

3,采用后置驱动系统的全闭环控制，与传统外置驱动旋转执行器相比，结构更紧凑。

4,安装简便——运行仅需48V电源和EtherCAT/CANopen总线。

5,额定扭矩范围为8.6 N.m至480 N.m。

热门HAG-25机器人旋转执行器的关键参数

空心轴内径：16 mm

尺寸：110 × 95.1 mm

定位精度：≤ 70 arcsec

重复定位精度：≤ 10 arcsec

如何选择机器人旋转执行器制造商？

鸿磐是一家专注于机器人关节旋转执行器研发、生产和销售的制造商。我们在整个流程中严格把控质量——从产品开发、为客户提供选型支持，到零部件加工、电机噪音与振动测试、空载老化测试以及精度验证。

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