在选择谐波减速机机器人关节模组时是否应包含 STO 功能？

STO 是一种用于谐波减速机机器人关节模组的安全开关，常用于工业机器人、自动化生产线、医疗与康复设备、物流与仓储系统以及服务机器人。

STO 在谐波减速机模块中起什么作用？

切断电机励磁转矩： 硬件电路直接阻断驱动输出。电机不产生电磁转矩，可自由滑行或被被动移动。（它不会切断主电源。）

基础安全保护： STO 符合安全标准，是机器人和自动化设备最基础且最关键的安全功能。

急停和人机交互保护： 发生紧急停止、安全门开启、碰撞或系统故障时，STO 可快速切断电机转矩，防止意外运动、夹伤或撞击。

不停机运行和快速复位： 仅禁用转矩；控制电源、编码器和通信仍保持激活。故障清除后，系统可立即恢复运行，无需完整断电重启。

带 STO 的谐波关节模组的优势：

• 高安全等级： 触发时可快速切断电机转矩，保护人员和设备安全。

• 无需断电即可快速响应： 直接切断转矩；驱动器保持通电，从而实现快速复位和高运行效率。

• 简化系统布线： 无需外部安全继电器或冗余布线，可节省空间、降低成本并减少布线错误。

• 高度集成，适用于协作应用： 与驱动器集成，兼容人形机器人或协作机器人，支持快速且安全的人机交互。

带 STO 的谐波关节模组的缺点：

• 成本增加： 需要专用安全电路，从而提高模块价格。

• 维护和更换受限： STO 故障通常需要更换整个模块；安全单元无法单独维修，从而增加维护成本。

• 需要额外配置和测试： 需要冗余输入和额外的调试工作。

鸿磐 是一家谐波关节模组供应商。我们的 HAG 谐波关节模组可选配 STO。结合高精度编码器和高精度谐波减速机，其精度高于传统谐波关节模组。

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