鸿磐 TCHL 谐波机器人关节执行器：解决机器人核心挑战

鸿磐 TCHL 谐波机器人关节执行器系统性地解决了机器人开发中的核心痛点——性能受限、集成复杂以及结构约束。

超轻量化设计

在集成内置扭矩传感器的同时，鸿磐 TCHL 谐波机器人关节执行器实现了极致轻量化设计。这显著降低了关节惯量，提高了关节加速度、响应速度和轨迹跟踪精度。超轻量化设计为末端执行器负载释放了更多空间，从而在相同额定负载下实现更长的伸展距离或更高的负载利用率。

EtherCAT & CAN 通信

该谐波机器人关节执行器支持多种输出端固定方式，包括双侧固定、单侧固定、双侧贯穿固定、底部直接连接、圆周径向固定和连杆固定。同时兼容 EtherCAT 和 CAN 通信协议，为机器人装配提供更高灵活性。

内置扭矩传感器

集成式扭矩传感器可实现更高精度的力控制和更平稳的运动控制。尽管增加了扭矩传感器，紧凑的一体化设计并未增加执行器的整体尺寸。

STO 功能

STO（安全扭矩关闭）可使机器人关节执行器在紧急情况下切断扭矩。STO 与扭矩传感器的一体化设计为机器人的感知与控制构建了安全闭环。

在机器人精密传动方面，您认为还有哪些技术挑战仍需解决？您如何看待 鸿磐 TCHL 谐波机器人关节执行器？欢迎联系我们了解更多信息。